A l'ADMR chaque association locale est animée et gérée par une équipe de bénévoles bien implantés dans leur localité : ils connaissent ses habitants, ses institutions, son économie. C'est aux bénévoles de cerner les attentes des personnes, de trouver la réponse adaptée à la demande, d'obtenir les meilleurs financements, de recruter les salariés et d'organiser leur travail, d'accompagner et de veiller au bien-être des personnes aidées, en lien étroit avec l'entourage.

En dehors des missions statutaires (président, secrétaire, trésorier..), deux grandes fonctions sont proposées au bénévole de l'ADMR.

S'ils le souhaitent, les bénévoles peuvent aussi s'investir sur des tâches plus ponctuelles : accompagnement des personnes, organisation de manifestations locales..